Первые монеты Венесуэлы появились в 1879 году и были названы в честь национального героя Симона Боливара. Они имели номиналы: 1, 2 и 5 боливаров. Кроме этого выпускалась золотая монета 20 боливаров. 100 боливаров,также из золота, была выпущена позднее, в 1886-1889 годах. 1/4 боливара, содержащая серебро, появилась в 1894 году, а в 1896 году 5 и 12 1/12 сентимо из медно-никелевого сплава.
В 1912 золотые монеты полностью перестали выпускать. После серебро было заменено на никель и состоялся выпуск 25 и 50 сентимо. 5 сентимо 1974 года имело в своем составе многослойную сталь. В 1998 году были введены 10, 20, 50, 100, 500, 1000 боливаров. На них изображался семиугольник, внутри которого был Симон Боливар, а на другой стороне национальный герб Венесуэлы.